Ну, нацистом он не был. Полученный в Африке приказ по уничтожению пленных евреев он сжег (так что крайне сомнительно, что он не знал о концентрационных лагерях - все о них знали), британских офицеров сажал в лагерь военнопленных вместе с "туземными" солдатами.
Кроме того он действительно любил Германию, хотел мира на западе (впрочем, как все они) с тем, чтобы с полной силой воевать с нашей страной. Но при этом, он любил и Гитлера, был против любых покушений на его жизнь, уверенный, что фюрер сможет дипломатически решить вопрос с союзниками. Порой встречаю строчки о людях, подобных Роммелю, сродни нашим крестьянам, с их верой в доброго царя и сволочей бояр.
Но во многих, и очень многих аспектах Роммель был весьма, что называется, хорошим человеком. Во всяком случае, такое впечатление создается.